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貴州室外無人AGV牽引車(全包圍)

產(chǎn)品標簽:長沙托盤 湖南托盤 湖南貨架 長沙貨架 瀏覽次數(shù):已有3967位客戶關注

面向廣泛的室外智能搬運需求,宇鋒智能推出技術的綜合智能無人駕駛搬運平臺,系統(tǒng)采用高精度差分GPS,高精度慣導,機器視覺等融合自主導航定位技術,采用多線激光雷達,圖像,毫米波雷達等綜合環(huán)境感知技術,研發(fā)出面向復雜場景的路徑規(guī)劃和決策控制系統(tǒng),完全實現(xiàn)了全天候的智能無人駕駛搬運平臺。

宇鋒智能無人牽引車以宇鋒倉儲全電動室外牽引車作為載體,其采用美國CURTIS柯蒂斯電控,控制器多重自動保護。電機采用AC交流驅動系統(tǒng),無碳刷,免維護,能電機,控制,輸出強勁動力。電機驅動無級調速,安全,靜音,緊急反向裝置/緊急制動開關。機械結構上采用低重心設計,行駛時穩(wěn)定性強。

宇鋒智能無人牽引車的智能無人駕駛系統(tǒng)以高精度GPS和三維激光雷達環(huán)境感知系統(tǒng)作為自主導航的核心模塊,運動決策層采用從層決策機制,運動控制層利用經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制算法相結合的綜合控制算法,整體系統(tǒng)以高復雜性和算法性實現(xiàn)牽引車的優(yōu)異性能表現(xiàn)。





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